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要清除地面上的黄水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 清水冲洗或浸泡：
如果水泥刚沾上且未完全干燥，可以用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥。
对于刚凝固不久且硬度不高的水泥，可以用温水浸泡，让水泥吸收水分软化后再用塑料刮刀或橡胶刮板刮除。
2. 使用酸性溶液：
白醋中的酸性成分可以溶解水泥，将白醋均匀喷洒在水泥污渍上，静置半小时后再用水冲洗。但需注意，酸性物质可能会损坏瓷砖釉面，建议先做小范围测试。
可以使用稀盐酸或稀硫酸清洗，因为水泥是碱性的，遇酸会融化或溶解。但强酸会破坏地面材料，使用时需谨慎，并保护好双手和皮肤。
3. 使用专业清洁剂：
市面上有专业的清洗剂，如混凝土薄层清洗剂，适用于瓷砖、清水砖等多种材质，能有效去除水泥薄层。
购买和使用时，需仔细阅读产品说明书，按照指示操作，并确保清洁剂对地面材质无害。
4. 机械清除：
对于较大块的水泥渍，可以使用塑料刮板或橡胶刮刀轻轻刮除，避免刮伤地面。
如果水泥已经凝固且较为顽固，可以使用锤子轻轻敲打后，再用刮刀或硬毛刷清除碎片。
5. 其他方法：
洁厕液对去除水泥也有一定效果，可以倒上去后抹掉，且不伤瓷砖。
如果担心化学清洁剂对地面造成损害，可以选择物理方法，如使用会员卡等硬质卡片刮擦水泥印子，但这种方法可能比较费时费力。
在清除过程中，建议佩戴橡胶手套以保护双手，并使用软毛刷或海绵等柔软工具进行清洁，以避免划伤地面。根据水泥的顽固程度和地面材质选择合适的清除方法，确保清洁效果的同时保护地面不受损害。