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要清除地板上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 对于未固化的水泥，及时用清水或湿抹布擦拭即可去除。
2. 若水泥已经开始固化，但硬度不高，可以使用以下方法：
用温水浸泡，让水泥充分吸收水分软化后，再用塑料刮刀或橡胶刮板小心刮除。
用湿润的抹布蘸点肥皂水或洗洁精，轻轻擦拭污渍；若水泥较硬，可先用水砂纸打磨，再用湿毛巾擦干净。
3. 对于顽固的水泥污渍，可以尝试以下化学方法：
使用白醋喷洒在水泥污渍上，静置半小时后再用水冲洗。但需注意，酸性物质可能会损坏瓷砖釉面，因此建议先做小范围测试。
使用PH值小于7的酸性清洁剂，或含柠檬酸的缓释水泥清洁剂，喷洒在污渍上，等待一段时间后，用刷子或铲刀清除，再用清水冲洗干净。
将盐酸或磷酸溶液与水按一定比例混合，倒在水泥污渍上，再撒点锯末，用木铲铲掉。操作时需小心，避免金属工具留下痕迹。
4. 市面上还有专门的清洁剂，如亚光砖清洁剂、混凝土薄层清洗剂等，可以省时省力地清除水泥污渍。
5. 对于瓷砖缝隙中的水泥，可以使用牙膏进行清洁。将牙膏挤在刷子上，直接刷瓷砖缝，顺着缝的方向刷，可以刷得很干净。
6. 如果担心化学清洁剂对地板造成损害，也可以选择物理方法，如使用水砂纸耐心打磨残留的水泥印。
在清除水泥的过程中，务必注意保护地板表面，避免使用过硬或尖锐的工具造成划痕。根据水泥污渍的顽固程度和地板的材质，选择最合适的方法进行清除。