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要泡掉铁锈和水泥，可以根据不同的情况采用不同的方法：
对于铁锈，尤其是水泥面上的铁锈，可以使用柠檬汁。
先用肥皂水冲洗混凝土表面，去除污垢和灰尘，然后晾干。
将柠檬汁倒在有锈迹的表面上，静置10分钟。
用钢丝刷擦洗锈迹，柠檬汁中的柠檬酸有助于去除锈迹。
对于水泥，可以尝试使用醋或草酸等酸性溶液。
如果水泥残留在不锈钢或其他金属表面，可以先使用木质小铲子将表层大块的水泥去除。
然后用抹布沾取少量的醋反复擦拭，或者将湿毛巾敷在水泥印记上片刻后反复擦拭。
对于顽固的水泥残留，也可以考虑使用稀释后的草酸反复擦洗，但需要注意草酸具有腐蚀性，使用时需做好防护措施。
对于身上的水泥痕迹，还可以采取毛巾加热水的方式清洗。将热水倒于毛巾之上，然后将毛巾热敷于水泥的表面之上，便可轻松将水泥分化，然后清洗掉。
请根据实际情况选择合适的方法，并在操作过程中注意安全。