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要去除水泥砼（混凝土），可以根据具体情况选择合适的方法，以下是一些有效的清除方式：
1. 化学方法：
酸洗法：使用酸性化学物质（如白醋或盐酸）溶解水泥混凝土。白醋较为温和，适合处理车身上的水泥；盐酸腐蚀性较强，使用时需谨慎，并避免触及其他部位。
碱洗法：使用碱性化学物质溶解水泥混凝土，对环境和人体的危害性相对较小。
溶剂法：使用有机溶剂或专门的水泥软化剂溶解水泥混凝土，适合处理较小的面积。
2. 机械方法：
钻孔法：使用钻孔机将水泥混凝土打孔，然后用锤子和凿子敲击水泥混凝土，适合处理较小的面积。
磨削法：使用磨头或切割机将水泥混凝土磨削或切割，适合处理较大的面积，但需注意安全措施和防止损坏路面。
高压水枪法：利用高压水枪的强大水流冲击力将凝固的水泥击碎并冲走，尤其适用于地面或墙壁上大面积的水泥清除。
3. 物理方法：
对于已经干硬的污渍，可以尝试用锤子轻敲、铲子刮除或凿子凿出，这种方法更适用于小面积的混凝土污渍。
4. 使用专业清洁剂：
可以选择购买汽车美容店或建材市场专门用于清除混凝土的清洗剂，这些清洁剂通常效果显著，但成本可能相对较高。使用时需严格按照产品说明进行操作。
在选择去除方法时，应考虑水泥砼的位置、面积、厚度以及周围环境的限制。无论使用哪种方法，都应确保操作安全，避免对人身或周围环境造成损害。