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要清理墙壁上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性溶液清除法：
使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液。白醋可以直接用纸巾沾湿后敷在水泥上，等待几分钟后再用塑料板或刮刀轻轻刮去；盐酸兑水则需要用抹布擦拭，注意控制溶液的浓度和擦拭的力度；洁厕液适用于瓷砖墙面，一擦即净且不损伤砖面。
2. 机械清理法：
对于较为顽固或大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速去除。但使用时应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
3. 加热法：
如果墙壁是塑料或金属等材质，且水泥污渍较为顽固，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。
4. 热水加毛巾法：
将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，再用清水冲洗或刮除即可。
5. 牙膏清除法：
对于小面积或较为轻微的水泥污渍，可以将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，水泥就能被轻松清除。
6. 专业清洁剂清除法：
市面上有许多专门用于清理水泥的溶剂或清洁剂，如水泥清洁剂、混凝土薄层清洗剂等。使用时，先将清洁剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间，待水泥软化后，再用刷子或刮刀轻轻刮除。
在选择清理方法时，应根据墙壁的材质、水泥污渍的顽固程度和面积大小等因素进行综合考虑。使用任何化学溶液或清洁剂时，都应先在小范围内进行测试，以确保不会对墙壁造成损伤。