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门槛上的水泥可以通过以下几种方法清除：
1. 利用化学清洗剂去除
选购适合门槛材质的清洗剂，如瓷砖、石材、木质等需要选择不同的清洗剂。
将清洗剂倒在门槛上，用刷子或抹布配合清洗。对于木质门槛，要选择温和的清洗剂以免损伤。
清洗完成后，用水冲洗门槛以保持清洁。
2. 利用机械方法去除
根据门槛的材质和水泥层的坚硬程度，选择合适的机械去除工具，如刮刀、锤子、锉等。
使用工具刮除或锉除门槛上的水泥层，注意力度和角度以避免破坏门槛表面。
刮除或锉除后，用清水冲洗门槛表面以清除残留的水泥。
3. 利用热水或其他家庭方法去除
可以先将水泥表面刮除或锤除，然后用开水将门槛表面的水泥泡软，约10分钟后进行清洗。
对于难以清除的水泥，还可以尝试使用酒精湿纸巾或质地柔软的布沾点酒精轻轻擦拭。
对于铁门等金属门槛，可以用工具轻轻敲击接近水泥的部位，使部分水泥掉落，再用钢丝球擦拭。
在清除门槛上的水泥时，需要根据门槛的材质和水泥的附着情况选择合适的方法。注意保护门槛表面不受损伤，并确保清洗后的门槛保持清洁和防滑效果。