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要铲除路面结冰上的水泥，可以采取以下几种方法：
如果结冰路面上的水泥残渣较少，可以使用盐水喷洒的方法。将大量的盐放入水中，直至盐无法再被溶解，形成超浓盐水。然后，将这个盐水液体倒入喷雾器中，喷洒在水泥残留物上。盐会迅速降低水的冰点并融化水泥，破坏其结构，使其更容易被清除。
对于结冰路面上较多的水泥残渣，机械清扫是一个有效的选择。可以使用铲板、扫帚等工具，或者专门的清扫设备进行清除。在清扫前，最好先让残留物常温化，以便更容易地清除。在使用机械清扫工具时，需要谨慎操作，以防止损坏路面。
还可以考虑使用化学除冰剂来清除水泥残留物。化学除冰剂通常是一种酸性溶液，能够轻松地溶解水泥。但需要注意的是，在使用化学除冰剂时，需要遵循产品说明，并确保在通风良好的环境下操作，同时佩戴适当的防护装备，以保护皮肤和眼睛。
如果上述方法效果不佳，还可以考虑使用专业的水泥软化剂或溶剂。这些溶剂能够渗透并软化凝固的水泥，使其变得更容易被清除。但同样需要注意的是，这些化学溶剂可能对皮肤和环境有一定的危害，因此在使用时需要严格遵循产品使用说明，并采取适当的防护措施。
铲除路面结冰上的水泥可以根据实际情况选择盐水喷洒、机械清扫、化学除冰剂或专业水泥软化剂等方法进行。在操作过程中，需要注意安全并遵循相关产品说明。