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要清除楼顶防水水泥，可以采取以下两种方法：
物理方式：
不论水泥是否凝固，都可以使用铲子这类工具，通过人工施力将水泥清除。如果水泥还未凝固并粘在地面上，可以直接用笤帚打扫，或者在地面上洒水，然后使用抹布等工具将水泥去除。
如果水泥已经凝固，清除会比较困难，此时建议使用钢锉或水泥砂纸，将残留的水泥磨掉。
化学方式：
水泥的主要成分是硅酸钙，可以使用含有酸性的物质，如草酸，与其发生化学反应，从而快速清除水泥。使用后再用清水冲洗即可。
还可以在超市或家具市场上购买专用的水泥清洗剂，它能更加快速省力地清除水泥地上的水泥。
选择具体方法时，可以根据实际情况和需要来决定。如果物理方式清除困难或效率低下，可以考虑使用化学方式。操作时应注意安全，避免对楼顶其他部分造成损害。