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要洗掉楼板混凝土上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 用水清洗：
将清水倒在混凝土表面，用刷子或抹布反复擦拭，直至水泥完全清洗干净。需要注意的是，应使用软质刷子，以免划伤混凝土表面。
2. 酸性清洗剂清洗：
如果水泥污渍较为顽固，可以使用酸性清洗剂。将酸性清洗剂用水稀释后，全面喷洒在混凝土表面，然后用刷子或抹布擦拭，直至水泥完全清洗干净。使用酸性清洗剂时，务必戴好手套和口罩，以保护皮肤和呼吸道。
3. 使用专用清洁剂：
市面上有专门的水泥或混凝土清洗剂，对于难以清除的水泥污渍，可以选择使用这类专用清洁剂。使用时，确保水泥渍处无水，将清洁剂直接倒在水泥渍上，静置一段时间后，用钢丝球或硬毛刷擦拭干净，最后用清水冲洗干净。
4. 物理方法清除：
对于小面积或较薄的水泥层，可以使用凿子、锤子等手动工具进行清除。对于大面积或厚重的水泥层，则可以考虑使用角磨机、电锤等机械工具进行清除。但需要注意，使用机械工具时应佩戴护目镜和口罩，以确保安全。
在选择清洗方法时，应根据水泥污渍的顽固程度、面积以及混凝土表面的材质和状况来决定。无论使用哪种方法，都应确保操作过程中的安全性和对材料的保护。