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河道中间取水泥沙的方法主要包括以下几种：
1. 利用采砂机具取沙：
可以使用采砂船上的采砂机具（如泵、链斗或抓斗）从河床上抽吸或以链斗刮动、以抓斗抓取泥沙。这些泥沙随后在采砂船上冲洗、筛分，然后装载到运输船上运走。
2. 泥浆泵抽吸法：
将泥浆泵安装在漂浮物（如泵船）上，通过管道将抽吸的泥沙送到岸边的砂场进行沥水得砂。这种方法适用于较宽的河道，能够高效地抽取并处理泥沙。
3. 清淤机取沙：
在稍宽的河道中，还可以配备清淤机进行取沙作业。清淤机作为施工平台，在水面上操作挖掘或吸出污泥，然后通过岸上的干湿分离机进行脱水处理，最后放置在临时堆放点以便运输车带走。
4. 小型设备取沙：
对于小型河流或难以使用大型设备的地方，可以使用小型排沙潜水泵吊入水中抽沙，或者将矿用立泵安装到船上，下接带底阀滤网的吸水软管进行抽沙作业。
在进行河道取水泥沙作业时，需要遵守相关法律法规，并办理相应的采砂手续。根据《河道采砂收费管理办法》的规定，采砂单位或个人必须提出河道采砂申请书，并报经所在河道主管部门审批，在领取河道采砂许可证后方可开采。