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打桩时水泥桩（混凝土预制桩）的连接主要采用以下几种方法：
1. 焊接法接桩：这是目前应用最多的接桩方法。接桩时，必须对准下节桩并垂直无误后，用点焊将拼接角钢连接固定，再次检查位置正确无误后，进行焊接。施焊时，两人应同时对角对称地进行，防止节点变形不均匀引起桩身歪斜，焊缝要连续饱满。接长后，桩中心线偏差不得大于10mm，节点弯曲矢高不得大于0.1%桩长。
2. 法兰接桩法：此法是用法兰盘和螺栓连接，接桩速度快，但耗钢量大，多用于预应力混凝土管桩。
3. 硫磺胶泥锚接法接桩：上节桩预留锚筋，下节桩预留锚筋孔。接桩时，将上节桩对准下节桩，使锚筋插入锚筋孔，然后下落上节桩身使其结合紧密。之后将桩上提一定高度，安设好施工夹箍，将熔化的硫磺胶泥注满锚筋孔和接头平面上，再将上节桩下落。硫磺胶泥冷却并拆除施工夹箍后，可继续加荷施压。此法可节约钢材，操作简便。
在实际施工中，选择哪种接桩方法需根据具体工程条件、桩的类型和要求等因素综合考虑。接桩过程应严格遵守相关施工规范和标准，确保接桩质量和施工安全。