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要去除地上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 根据水泥类型和地板材质选择合适的方法
需要确定水泥的类型（普通水泥或特殊水泥）和地板的材质（木地板、大理石、瓷砖等），因为不同的水泥类型和地板材质需要采用不同的清理方法，以免损坏地板。
2. 机械清除
对于较薄或松弛的水泥层，可以使用塑料刮刀轻轻刮去，避免使用金属工具，以免刮伤地板。
如果水泥层较厚，可以先用橡胶锤轻敲，使其碎裂后再用刮刀处理。
3. 化学溶解法
可以使用稀释的盐酸或白醋来软化水泥，使其更容易清理。但需要注意的是，大理石等易受损材质要慎用酸性溶液，以免造成损害。
使用酸性溶液后，一定要用清水彻底冲洗地面，确保没有酸性残留。
4. 使用专用清洁剂
市面上有专门的水泥或混凝土清洗剂，可以喷洒在水泥上，等待几分钟让其发挥作用后再进行清理。这些清洁剂通常能更有效地溶解水泥，特别适合面积较大的水泥污渍。
5. 其他实用小妙招
对于小面积的水泥污渍，可以尝试使用牙膏进行物理去除，牙膏的摩擦力能有效去除水泥，而且不会伤害表面。
如果水泥污渍较为顽固，可以考虑使用洁厕液或自行调配的盐酸、磷酸溶液进行清理，但使用时需小心，避免对地板造成损害。
如果以上方法均无法彻底去除水泥，或者水泥污渍过于顽固，建议寻求专业清洁服务的帮助，他们有专业的设备和清洁剂，能够更安全、高效地清理水泥污渍。