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要去除地暖回填层的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 人工清理法：
使用铁锤、铁钩、铁镐等工具对发泡水泥进行开挖、切削、拆除和清理，目的是将整个地面发泡水泥层清除干净。这种方法效果稳定，处理后可以对清理区域进行重新修建。
2. 机械清理法：
使用电动砂轮机、手持砂轮机或角磨机等机械工具，可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法适用于大面积的水泥清理，效率高，但需要注意安全，佩戴防护眼镜和口罩。
3. 化学清理法：
使用特定的化学溶剂，如醋酸和水的混合液、盐酸或专业的水泥软化剂，来软化水泥，使其更容易被清除。这种方法适用于小面积或顽固水泥的清理，但需要注意溶剂的使用安全，避免对皮肤和环境造成危害。
4. 高压水枪法：
使用高压水枪通过强大的水流冲击力，将凝固的水泥击碎并冲走。这种方法适用于地面或墙壁上大面积的水泥清除，清洁效果好，且可以省去大量体力和时间。但需要注意调节水压，避免对周围物品造成损伤。
在选择去除方法时，应根据具体情况（如水泥层的面积、厚度、位置以及施工环境等）进行综合考虑，选择最适合的方法。无论采用哪种方法，都需要注意安全，避免对施工人员和周围环境造成损害。