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要挖出水泥管里的土壤，可以采用以下几种方法：
1. 人工清理：使用铲子、扫帚等简单工具进行清理，直接将泥土从水泥管内铲出，然后用袋子或车辆运走。这种方法适用于土壤较为松散，且水泥管直径较大的情况。
2. 机械清理：
使用挖掘机等重型机械，将泥土从水泥管内挖出。这种方法效率较高，适用于大量土壤需要清理的情况。
使用管桩孔清泥土机等专用设备，这些设备专为预制水泥桩芯钢管内掏泥土设计，操作简单快捷，能精准深入钢管内部，轻松将顽固泥土清除。
3. 气压或水压排土：
气压排土法：将管的一端掏空一定距离，放入清土球并用封盖封住管端，向管内注入适量的水，然后连接送风管道，送入压缩空气，管内土芯即在空气压力作用下排出管外。
水压排土法：装置和做法与气压排土法相似，但用高压水代替压缩空气提供排土压力。因为高压水的压力较大，排土力也更强，且使用水排土时更安全。
4. 其他方法：
螺旋钻排土法：作为气压排土法、水压排土法的一种补充方法，主要用于小直径管道的排土。
替管排土法：也主要用于小直径管道的排土，通过在含土管道的后部连接空管继续夯进，直至空管将含土管全部替换出来为止。
在选择具体方法时，应根据水泥管的直径、土壤的性质、清理量以及现场条件等因素进行综合考虑，以确保清理效率和安全。无论采用哪种方法，都应确保清理干净，以避免对水泥管的使用造成影响，并注意采取必要的安全措施，如佩戴安全帽、手套等防护装备。