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预制管桩的施工主要使用以下几种机器：柴油锤、液压锤、振动锤、静力压桩机以及沉拔式打桩机。以下是这些机器的具体介绍：
1. 柴油锤：实质上是一个单缸二冲程发动机，它利用柴油在气缸内燃烧爆发而做功，推动活塞在气缸内往复运动来进行锤击打桩。
2. 液压锤：利用液压能将锤体提升到一定高度，锤体依靠自重或自重加液压能下降，进行锤击。液压锤的优点是打击能量大、噪声低、环境污染少且操作方便。
3. 振动锤：利用振动桩锤产生的周期性激振力，使桩周围的土壤液化，减小土壤对桩的摩阻力，达到使桩下沉的目的。振动锤也可用于拔桩。
4. 静力压桩机：依靠静压力将预制桩压入地层。这种施工方法无震动、无噪声、无废气污染，对地基及周围建筑物影响较小，能避免冲击式打桩机因连续打击桩而引起桩头和桩身的破坏，特别适用于软土地层和沿海沿江淤泥地层中的施工，也适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装。
5. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装。它结合了钻进和锤打的混合施工方式，能够持续施工并根据需要在桩顶和桩底进行调整。沉拔式打桩机适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基，其适应性强、控制精度高，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
在预应力混凝土管桩的施工过程中，还可能使用到一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，这些设备在桩的运输、吊装、定位等方面发挥着重要作用，确保施工过程的顺利进行。