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预制管桩采用的打桩设备主要包括柴油锤、液压锤、振动锤、静力压桩机以及沉拔式打桩机等。以下是这些设备的详细介绍：
1. 柴油锤：实质上是一个单缸二冲程发动机，利用柴油在气缸内燃烧爆发而做功，推动活塞在气缸内往复运动来进行锤击打桩。
2. 液压锤：利用液压能将锤体提升到一定高度，锤体依靠自重或自重加液压能下降，进行锤击。其优点是打击能量大、噪声低、环境污染少、操作方便。
3. 振动锤：利用振动桩锤产生的周期性激振力，使桩周围的土壤液化，减小土壤对桩的摩阻力，达到使桩下沉的目的，也可用于拔桩。其优点是设备简单，施工效率高，但振动会影响环保，且一般不能沉入强风化以上的土层。
4. 静力压桩机：依靠静压力将桩压入地层，施工时无震动、无噪声、无废气污染，对地基及周围建筑物影响较小。特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，尤其在城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程中。
5. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，能够持续施工并根据需要在桩顶和桩底进行调整。适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基，具有适应性强、控制精度高、施工灵活等优点。
在预应力混凝土管桩的施工过程中，除了上述主要桩机类型外，还可能使用到一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，这些设备在桩的运输、吊装、定位等方面发挥着重要作用。