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徒手爬水泥管需要遵循一定的步骤和技巧，以下是具体的攀爬方法：
1. 初始姿势：脚背绷直抵住管子，同时膝盖内侧和小腿内侧紧贴管子，这样可以保证足够的摩擦力，为接下来的攀爬提供稳定的支撑。
2. 腿部动作：手臂向下用力，拉左腿上管（或右腿，根据个人习惯），然后两腿夹住管子。从脚到膝盖都应处于使劲挤压管子的状态，靠着腿部支撑住身体。身体应保持直立，手臂放松。
3. 手臂动作：在腿部稳定支撑后，手臂向上再伸直抓住管子。然后发力，使双腿松开。身体靠手臂力量吊住。
4. 向上滑动：手臂悬吊着，双腿向上滑一步。在滑动过程中，要注意保持身体平衡和稳定。
5. 调整姿势：上滑过程中，管子可能会跑到双腿中间。身子应向外顶，保持管子在膝盖处。然后双腿到位后，脚背到膝盖整条小腿再次发力贴住管子。手臂放松，身体站起，再回到第三步继续循环向上攀爬。
请确保在安全的环境下进行尝试，并注意个人安全。如果攀爬过程中感到不适或危险，应立即停止。