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水泥管桩的装卸工具主要包括以下几类：
1. 起重机械：
船舶装卸时，通常配用门座起重机（门机）。
堆场装卸时，则配用轮胎起重机。
水平运输过程中，可能会使用牵引车拖带平车进行。
2. 吊钩及吊具：
专用的水泥管桩吊钩，这些吊钩设计用于勾进管桩的孔位进行起吊。
吊钩的承重能力有所不同，例如有3.75吨和5.4吨等规格，并配有卸扣蝴蝶扣，通常与钢丝绳链条配合使用。
3. 钢丝绳：
在堆场和船舶装卸中，都需要使用特定规格的钢丝绳。例如，堆场装卸时可能会使用24mm×7m（上线）和19mm×1.2m（下线）的钢丝绳（用于平头桩）等。
4. 其他辅助工具：
根据具体的装卸环境和需求，可能还会使用到如抓具、夹具等其他自动化操作设备，以提高装卸效率和安全性。
水泥管桩的装卸工具主要包括起重机械、吊钩及吊具、钢丝绳以及其他辅助工具。这些工具的选择和使用都需要根据具体的装卸场景和需求来确定。