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水泥管桩通常是通过多种方法打入地下的，主要包括静压法、锤击法、振动沉桩等。以下是这些方法的详细介绍：
1. 静压法：
利用桩架自重和桩架上的重量，通过液压或滑轮组提供的静反作用力，将桩压入土中。
静压法完全避免了桩锤的冲击运动，因此施工中无振动、噪声小，对桩身产生的应力也大大减小。
这种方法特别适用于软弱土层，但在存在厚度大于2m的中密以上砂夹层时不宜采用。
2. 锤击法：
使用柴油锤或液压锤打击桩体，使其沉入土中。
锤击法效率高，但噪音和振动较大，且在中粗砂以上的土层打入桩可能较为困难。
3. 振动沉桩：
利用振动锤振动使桩土阻力减小，在重力作用下达到沉桩目的。
振动法设备简单，施工效率高，但有振动可能影响周边环境，且一般不能沉入强风化以上的土层。
还有一些其他方法如射水沉桩、钻孔埋桩等，这些方法的选择取决于具体的施工条件、土层性质以及设计要求。在实际施工中，应根据现场情况选择最合适的方法，并确保施工质量和安全。