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水泥管手动扎钢筋的步骤主要包括准备工具、对折扎丝、穿扎丝、钩住扎丝并交叉转紧，以及根据钢筋的位置（横或立）进行具体的绑扎操作。
详细步骤如下：
1. 准备工具：确保你有一手拿着扎钩（这是专门用于捆扎钢筋的工具），另一只手则准备一些扎丝。
2. 对折扎丝：将扎丝对折，以便更容易地穿过钢筋的斜对角。
3. 穿扎丝与钩住：将已对折的扎丝从钢筋的斜对角穿出，然后用扎钩钩住穿出的扎丝。
4. 交叉转紧：将扎丝交叉，并用扎钩不停地转动，直到扎丝被转紧为止，确保钢筋被牢固地绑扎。
接下来，根据钢筋的具体位置进行绑扎：
对于横着的钢筋：
在最边上的距离用笔画出记号，以便确保绑扎的准确性和一致性。
将上面的钢筋用扎丝捆绑起来，然后将下面的钢筋拉到对角处，同样用扎丝捆扎牢固。
重复上述步骤，直到所有横着的钢筋都被牢固地绑扎。
对于立着的钢筋：
需要两人或更多人配合，将钢筋抬到位。
用扎丝将钢筋绑起来并定位，确保横竖钢筋都定位在一个定点的位置。
扎紧牢固后，将钢筋拉到边角，并将边角扎紧，确保每一个边角都被牢固地绑扎。
通过遵循上述步骤，你可以有效地手动扎紧水泥管上的钢筋，确保绑扎的牢固性和美观性。