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要清理水泥管里的泥，可以采用以下几种方法：
1. 化学清洗剂清理：
酸性清洗剂法：适用于清理管道内部的水泥，将酸性清洗剂注入管道，用水冲洗，再用碱性清洗剂清洗残留酸。
碱性清洗法：虽然主要用于清理油污和灰尘，但也可用于清洗某些类型的泥垢，将碱性清洗剂注入管道，然后用水彻底清洗干净。
还可以利用苏打水和醋的化学反应来清除管道内的泥垢，之后用清水冲洗干净。
2. 机械清洗法：
对于管道内部有较大泥块或水泥残留，可以使用高压水枪或管道清洗机进行清洗。
若泥块特别顽固，可能需要使用清洗机械或爆破器进行处理。
3. 手工清洗及物理疏通法：
在管道较小、泥块或水泥残留较少的情况下，可以采用人工清理，使用金属钩子、钢丝刷等辅助工具进行清理。
如果泥块不多，也可以用长柄钳子或钩子将泥块取出，或者借助管道疏通机将泥块击碎后冲走。
还可以尝试使用圆木疏通法，利用圆木在管道中形成的压力和吸力来冲走泥垢。
4. 热水冲洗法：
对于凝固的水泥或泥块，可以先尝试用大量热水冲洗，高温有助于软化凝固物，帮助其溶解。
5. 专业设备处理：
对于特别顽固或难以处理的泥块，可能需要使用专业的管道清洗设备或服务来进行清理。
在选择清理方法时，应根据水泥管内泥垢的具体情况和管道的材质来决定，以确保清理效果并避免对管道造成损害。