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清理水泥管里的泥可以采用以下几种方法：
1. 化学清洗法：
使用酸性或碱性清洗剂。酸性清洗剂适用于清理管道内部的水泥，使用时需将酸清洗剂注入管道，用水冲洗后再用碱性清洗剂彻底清洗残留酸。碱性清洗剂则更适用于清理管道内部的油污和灰尘。
利用化学反应清除水泥。例如，如果水泥是碱性的，可以尝试倒入酸性物质（如醋或柠檬酸）进行中和反应；反之，如果水泥是酸性的，则可以使用小苏打和醋的混合物。
2. 机械清洗法：
对于管道内部有较大水泥残留或难以清除的情况，可以使用高压水射流清洗或专业的管道清洗设备进行清洗。
在某些情况下，可能需要拆卸管道以进行更彻底的清理。此过程应由专业的管道维修工程师进行，以确保管道不受损害。
3. 手工清洗法：
对于管道较小、水泥残留较少的情况，可以采用人工清理的方式。使用金属钩子、钢丝刷、铜制铲子和金属刮刀等辅助工具进行管道内的水泥残留物清理。
4. 其他方法：
使用下水道疏通剂。将疏通剂倒入水泥管道中，等待一段时间后（如半小时）再用热水冲洗，这种方法不仅能解决堵塞问题，还能去除异味。
热水冲洗也是一种简单有效的方法，高温可以软化凝固的水泥，帮助其溶解。但要注意热水温度不宜过高，以免损坏管道。
在选择清理方法时，应根据水泥管的材质、堵塞程度以及实际情况进行综合考虑，以确保清理效果并避免对管道造成损害。