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要取出成型的水泥管，可以根据具体情况采用不同的方法。以下是一些可能的方法：
1. 直接提取法：
如果水泥管下错位或者需要整体取出，可以使用提管器等专用工具从井底或放置位置一节一节地提出来。
2. 分层开挖法：
对于埋设在土层中的圆筒水泥管，可以采用分层开挖的方法。从上到下按顺序分层挖掘，每层高度控制在一定范围内（如不超过3米），以提高挖掘效率并保持土层稳定，从而安全地取出水泥管。
3. 使用辅助工具法：
液压钳：在水泥管上钻一个小孔，然后将液压钳插入并压紧，夹住水泥管后将其拉出。
钢丝锯：将钢丝锯插入水泥管中，通过来回锯动切断水泥管，然后用钳子等工具将断段取出。
电锤：在水泥管上打几个小孔，用电锤将水泥管打碎，再用铁钳等工具将碎片逐一取出。
这些方法的选择取决于水泥管的具体尺寸、埋设深度、周围环境以及可用的工具和设备。在实际操作中，应确保安全并遵循相关的操作规程。如果取出过程遇到困难或不确定如何操作，建议咨询专业人士或相关机构以获取帮助。