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如果遇到水泥管刺入驾驶室的情况，应立即采取以下措施：
确保自身安全，迅速拨打报警和急救电话。由于水泥管刺入驾驶室可能导致车辆严重损坏和驾驶员受伤，因此应第一时间联系警方和医疗救援机构，以便他们尽快到达现场进行处置和救治。
若条件允许，尝试进行初步的自救和互救。在确保自身安全的前提下，可以尝试打开车门或使用破窗工具逃离车辆。如果驾驶员被困无法动弹，应等待专业救援人员的到来，同时保持冷静，尽量节省体力。
等待专业救援人员的到来，并配合他们的救援工作。消防、医疗等救援人员到达现场后，会采取专业的救援措施，如使用液压破拆工具对驾驶室进行破拆，或使用吊车将水泥管移开等，以救出被困人员。在此过程中，应积极配合救援人员的指令，不要随意乱动或做出危险行为。
为了预防类似事故的发生，驾驶员在行驶过程中应保持安全车距，注意减速慢行，特别是在运输水泥管等重物时，更应谨慎驾驶，确保行车安全。对于装载水泥管的车辆，也应加强安全检查和维护，确保货物牢固绑扎，防止在行驶过程中发生松动或移位。