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需要灌浆的管桩主要包括以下几种：
1. 空心预制管桩：由于空心预制管桩内部为空心的状态，如果不进行灌浆处理，会影响其抗震性能和承载力。灌浆处理可以增加管桩的抗压强度，保证管桩的水密性，从而提高其使用寿命。
2. PHC预应力混凝土管桩：在特定地质条件下（如持力层处于卵石层、有效桩长较深或地下有孤石等），为提高管桩的承载力、减小有效桩长，以及满足地基承载力的要求，会采用带注浆器的PHC管桩进行压浆工艺。
3. 地基承载力不足的管桩：当建筑物所在的地基土承载力无法满足设计要求时，通过桩基注浆可以提高地基土的强度和承载能力，改善桩基的工作性能。
4. 存在缺陷的管桩：如果桩身混凝土存在蜂窝、孔洞、裂缝等质量缺陷，或者桩底沉渣过厚导致桩端阻力降低，也需要进行注浆施工以修复缺陷并提高承载能力。
5. 受自然灾害影响或长期使用的管桩：在地震等自然灾害作用下受损的桩基，或者因长期使用导致性能下降的桩基，也需要通过注浆施工来修复或提高其承载能力。
对于承压破坏性试桩，建议进行灌芯以改善桩头受力性能；对于抗拔桩，则应按图集和规范要求灌芯。需要灌浆的管桩类型多样，具体是否需要进行灌浆处理应根据实际情况和工程要求进行判断。