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摩擦型预应力管桩并非一个专业术语，预应力管桩和摩擦桩是两种不同的桩基类型。以下是两者的具体介绍：
1. 预应力管桩：
定义：预应力管桩是一种利用钢筋预应力构成桩与土壤之间相互作用的桩基类型。它可分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩，采用预应力的技术与离心闸管技术相互结合而产生。
特点：具有质量好、强度大、污染小、穿透力强、施工快捷方便、效费比高、能穿越较深的土层以及适用范围广等优点。
应用：通常广泛应用于复杂地层下的高建筑、室内高层和桥梁等重要工程。
2. 摩擦桩：
定义：摩擦桩是指桩顶垂直荷载只由桩侧摩阻力承受的桩基类型。当桩端阻力可忽略时，称为摩擦桩；桩端阻力不可忽略时，称为端承摩擦桩。
特点与应用：摩擦桩主要利用地层与基桩的摩擦力来承载构造物，大致用于地层无坚硬之承载层或承载层较深的情况。
预应力管桩和摩擦桩在定义、特点和应用方面存在显著差异。“摩擦型预应力管桩”这一表述可能是对两种桩基类型的混淆，实际工程中应根据具体地质条件和工程需求选择合适的桩基类型。