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需要埋设声测管的孔桩主要包括钻孔灌注桩、预应力混凝土桩以及部分特殊情况下的人工挖孔桩、泥浆护壁灌注桩和干作业灌注桩。以下是详细解释：
1. 钻孔灌注桩：由于这种桩型在施工过程中存在较大的不确定性和风险，因此需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。声测管通常埋设在钢筋笼的外侧，并且要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
2. 预应力混凝土桩：这种桩型在制作过程中经过了加压和张拉等工艺处理，因此需要埋设声测管来检测桩身内部的缺陷和强度。声测管一般埋设在钢筋笼的内侧，同样要求在每个桩身上设置不少于两根。
3. 特殊情况的桩：如人工挖孔桩、泥浆护壁灌注桩和干作业灌注桩，在某些情况下也需要埋设声测管。例如，在进行基础沉桩施工时，预留声测管可以通过测量声音反射来确定桩的位置和长度，从而保证了施工的质量和安全性。加筋桩通常用于需要经受大荷载或复杂地质条件下的建筑工程中，预留声测管可以帮助监控桩的加筋情况，并及时调整施工工艺。
对于灌注桩，虽然不是必须使用声测管，但在很多重要工程和大型工程，以及地质条件复杂的情况下，使用声测管进行超声波检测是非常有必要的，可以准确地检测出灌注桩内部是否存在夹泥、断桩、缩径等缺陷。
是否需要埋设声测管，取决于桩的类型、施工条件以及工程质量要求。在实际工程中，应根据具体情况进行决策。