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需要一直埋管桩的工程主要包括桥梁、隧道、码头、高速公路等基础工程，以及建筑、交通、水利、能源等多个领域。以下是详细解释：
1. 基础工程：
桥梁工程：管桩在桥梁工程中主要用于建立桥墩基础，被广泛应用于公路铁路桥梁及城市轨道交通等建筑工程。其承载能力强、钢度高、延伸深度大、抗震能力好，能有效提高桥梁的安全性和稳定性。
隧道工程：隧道工程中，管桩作为隧道的支撑结构，通过预应力锚杆加固，能有效防止隧道发生破坏，保证隧道施工时的稳定性和安全性。
码头工程：码头工程中的支撑结构也经常采用管桩，管桩可以将码头定岗固定，防止码头漂移，保证码头结构的稳定。
高速公路工程：在高速公路工程中，管桩也发挥着重要作用，例如作为隔音板的支撑等。
2. 其他领域：
建筑领域：管桩在建筑领域的应用广泛，如高层建筑、住宅小区、商业中心等。通过将管桩打入地下土壤，形成稳定的基础结构，可以有效防止建筑物沉降，提高建筑物的安全性和稳定性。
交通领域：除了桥梁和高速公路，管桩在铁路轨道基础等领域也发挥了重要作用。
水利领域：在水利工程中，管桩常用于堤坝基础加固、水库建设等，以提高水利工程的安全性和稳定性。
能源领域：在能源开采和运输过程中，如管道基础、储罐基础等领域，管桩也提供了稳定的基础支撑。
管桩因其承载能力强、施工便捷、适应性强等特点，在多个工程领域中得到广泛应用，成为不可或缺的基础材料之一。