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竖井水泥管的吊装主要遵循以下步骤：
1. 使用专用吊具：起吊水泥管时，应使用专用的吊具，避免直接使用钢丝绳套在管道上，以防止损伤管道。
2. 平稳起吊与运输：起吊过程要平稳，避免碰撞。在运输过程中，应采取措施防止管道滚动和碰撞，如设置固定支架，并在管道之间垫上软质材料。
3. 准确就位：根据测量放线的位置，将水泥管准确吊入竖井内，并确保其位置稳定。
4. 接口处理：如果是采用橡胶圈接口，应先将橡胶圈套在管道插口上，然后将插口插入承口，保持管道轴线平直，插入深度应符合设计要求。如果是水泥砂浆接口，则应在接口处清理干净后，洒水湿润，再分层涂抹水泥砂浆，涂抹厚度要均匀。
5. 临时支撑：对于长距离或需要特别稳定的管道，应设置临时支撑以防止管道在竖井内移位或下垂。
6. 检查与调整：吊装完成后，应检查水泥管的位置、坡度和接口密封性，如有需要，应及时进行调整。
通过以上步骤，可以确保竖井水泥管的吊装过程安全、稳定，且满足设计要求。