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上海管桩公司主要从事管桩等混凝土构件的生产、销售及相关工程施工。具体来说：
1. 生产销售：上海有多家管桩公司，如上海柘中大型管桩有限公司、上海城业管桩构件有限公司、上海三和合管桩有限公司以及上海俊光管桩有限公司等，这些公司的主要业务包括生产销售钢筋混凝土管桩、方桩、管片、企口管等混凝土构件。
2. 工程施工：部分上海管桩公司还涉及地基与基础工程施工、港口与航道工程施工等。
3. 其他业务：除了生产和施工，有些公司还提供相关的技术咨询、技术转让、技术服务，以及建筑装潢材料、塑料制品、水泥制品、钢结构件的销售等。
上海管桩公司主要经营与管桩等混凝土构件相关的生产、销售、工程施工及其他配套服务。