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随车吊吊装水泥管时，应遵循以下步骤和注意事项：
1. 准备工作：
确保随车吊的起重能力符合水泥管的重量要求。随车吊的直臂起重吨位一般在2-20吨，折臂在2-250吨，需根据水泥管的具体重量选择合适的随车吊。
清理安装现场，确保场地平整、无杂物，方便施工。
准备专用的吊具，避免使用钢丝绳直接套在管道上，以防止损伤管道。
2. 起吊与运输：
使用随车吊平稳地起吊水泥管，起吊过程要平稳，防止碰撞损伤管道。
在运输过程中，应采取措施防止管道滚动和碰撞。车辆上应设置固定支架，管道之间应垫上软质材料以确保安全。
3. 吊装就位：
根据设计图纸或测量放线的位置，将水泥管准确就位。
在吊装过程中，注意保持管道的水平、垂直度，确保管道中心线与设计要求一致。
4. 接口处理（如需要）：
如果水泥管需要连接，应清理接口处的水泥管内外表面的杂物，并涂抹一层润滑剂以便连接。
根据接口形式（如橡胶圈接口、水泥砂浆接口等），采取相应的连接措施。例如，橡胶圈接口时，应先将橡胶圈套在管道插口上，然后将插口插入承口，并保持管道轴线平直。
5. 安全注意事项：
在吊装过程中，务必确保所有操作人员和现场人员的安全。
使用随车吊时，应严格遵守操作规程，确保吊装作业的安全进行。
在吊装过程中，应随时检查吊具、钢丝绳等设备的完好性，防止发生意外。
通过以上步骤和注意事项，可以确保随车吊安全、有效地吊装水泥管。