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随车吊水泥管的安装主要包括以下几个步骤：
1. 管道起吊与运输
使用专用的吊具起吊水泥管，避免使用钢丝绳直接套在管道上，以防止损伤管道。
起吊过程要平稳，确保管道不会碰撞到其他物体。
在运输过程中，应采取措施防止管道滚动和碰撞，如在车辆上设置固定支架，并在管道之间垫上软质材料。
2. 管道安装前的准备
清理井口或安装位置，确保没有油渍、泥土等杂质，并检查相关预埋件是否完好且能灵活转动。
根据设计图纸确定水泥管的位置和尺寸，并进行准确的测量。
3. 管道安装就位
将水泥管平稳吊入预设位置（如沟槽内），确保管道的位置准确，坡度符合设计要求。
对于需要连接的水泥管，应确保接口处严密，不得有漏水现象。常见的接口形式有橡胶圈接口和水泥砂浆接口。
使用橡胶圈接口时，应先将橡胶圈套在管道插口上，然后将插口插入承口，保持管道轴线平直，插入深度应符合设计要求。
使用水泥砂浆接口时，应清理干净接口处，洒水湿润后分层涂抹水泥砂浆，涂抹厚度要均匀，完成后及时进行养护。
4. 固定水泥管
采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，确保水泥管的稳定性。
在某些情况下，可能需要在管道的起吊点焊接钢板止动钩，以增强固定效果。
5. 后续检查与回填
安装完成后，进行管道密封测试和验收，确保管道畅通、无渗漏。
根据设计要求进行沟槽回填，回填材料应符合要求，并分层回填、分层夯实，以确保回填土的密实度。
通过以上步骤，可以确保随车吊水泥管的安装质量和安全。在安装过程中，应严格遵守相关操作规范和安全要求，以确保人身和财产的安全。