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静压管桩的终孔时机主要取决于桩顶达到设计标高、桩尖进入持力层的深度达到设计要求，以及最终压桩力作为参考。具体来说：
1. 桩顶标高和桩尖进入持力层深度：静压桩应以标高为主，压力为辅。对于不同类型的桩，如摩擦桩、端承摩擦桩和端承桩，其控制标准可能略有不同。但当桩顶达到设计标高，且桩尖进入持力层的深度满足设计要求时，即可考虑终孔。
2. 最终压桩力：除了标高和深度控制外，最终压桩力也是判断终孔时机的重要依据。当管桩被压入土中一定深度，或桩尖进入持力层一定深度后，如果最终压桩力达到或接近设计要求，且桩身稳定，即可停止压桩。
3. 试沉桩与复压：为确保压桩质量和确定合适的终孔时机，静压法沉桩前宜做试沉桩。通过试沉桩可以了解地基情况、压桩力和桩身稳定性等，为正式压桩提供参数依据。在压桩过程中，对于人土深度较大的桩，还需要进行复压以确保桩的稳定性和承载力。
静压管桩的终孔时机需要综合考虑桩顶标高、桩尖进入持力层的深度、最终压桩力以及试沉桩和复压的结果来确定。