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静压管桩的成桩条件主要包括以下几点：
1. 桩身竖向承载力：高强度预应力混凝土管桩的竖向承载力是决定其成桩效果的主要因素之一。当桩身竖向承载力达到要求时，即表示桩顶移动的阻力已经大于桩的上端弯矩产生的阻力，这是桩能够稳定成立的关键。
2. 桩侧摩阻力：桩侧摩阻力是桩的承载能力关键之一，它主要来自于桩身与土层的摩擦力以及土层的侧向抵抗力。桩身之外存在土体时，桩侧摩阻力的大小会直接影响桩的承载能力。
3. 施工工艺要求：静压管桩的施工需要遵循一定的工艺要求，包括桩基施工前的准备工作，如阅读地质勘察报告、组织图纸会审、调查地下管线等；压桩机的型号及配重选择；压桩过程中的垂直度控制、接桩和送桩的操作等，都会影响成桩的质量。
4. 场地条件：施工场地需要满足“三通一平”的要求，特别是电力的供应要得到保障。场地需要平整，排水畅通，以保证桩机的移动和稳定垂直，这也是成桩的重要条件之一。
静压管桩的成桩条件涉及桩身竖向承载力、桩侧摩阻力、施工工艺要求以及场地条件等多个方面，这些条件共同决定了桩的成桩效果和质量。