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管桩验收需要满足以下条件：
1. 外观质量检查：
桩身应无裂痕、凹陷、锈蚀等明显缺陷，桩头无松动和破损，所有标识和标签清晰可见。
桩身基础孔应符合设计要求，孔壁无明显裂缝，内部杂物已清除；桩身垂直度、直径偏差等应满足设计要求。
桩身表面应平整光滑，无明显的屈曲、瘤起、局部卷曲等现象；钢筋外露部分不超过规定长度，且无明显锈蚀。
2. 尺寸测量：
应对管桩的直径、长度、壁厚等关键尺寸进行测量，确保其符合设计要求。
抽查管桩的外观质量和尺寸偏差，抽查数量不得少于一定比例的桩节数，如发现不合格桩节，需加倍检查。
3. 承载力检测：
管桩的承载力应符合设计要求，可以通过模拟试验或使用专业检测设备进行检测。
4. 钢筋连接检查：
钢筋的弯钩长度、钩口伸出量等应符合设计要求，不得出现断股、断钩等质量问题。
钢筋连接间距、相互间的位置要求应符合设计要求，连接处紧密无间隙。
5. 资料审查：
必须检查厂家的与管桩的合格证明，确保产品质量。
对照设计图纸以及质量控制要点的要求，核查管桩的规格、型号以及质量等级。
6. 抽检实验和存放条件检查：
进行抽检实验，确保管桩性能稳定。
查验管桩的存放条件，避免在存储过程中性能受损。
根据具体工程要求，可能还需要进行其他特殊的检查或测试。在验收过程中，应严格按照相关标准和规范进行，确保管桩的质量符合设计要求，为工程的顺利进行和长期使用提供保障。