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管桩主要使用以下几种机器进行打桩：
1. 沉桩机：沉桩机是一种常用的管桩机械，它可以将管桩牢固地插入地下。其结构较为简单，由主机、导向系统、支架和支架控制系统等组成，操作简单。
2. 挖掘机：挖掘机也是常用的管桩机械之一，尤其是对于较大、深度较浅的管桩，挖掘机配合打桩机可以更加高效地施工。挖掘机的优势在于其灵活性和可靠性，可以适应各种不同的地形和工程施工需求。
3. 打桩机：打桩机是一种使用冲击力或振动将管桩从地面上往下“打”或“振”入地下的机器。根据具体类型，打桩机可能采用液压系统、振动机构或柴油锤等不同的工作原理来提高施工效率和减少环境对机器的影响。
根据具体的施工条件和需求，还可能使用到其他一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，以确保施工过程的顺利进行。