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管桩灌芯的正确方法主要包括以下步骤：
1. 施工准备：在施工前，需要平整场地，现场测绘桩位，开挖处理桩头土方，并做好桩头基槽内的排水工作。应调试好清孔设备，并准备好相应的钢筋等材料。
2. 钢筋加工及制作：根据图纸及专项处理方案要求，进行钢筋的下料、接头开丝、连接套筒、主筋焊接定位、螺旋箍筋绑扎、承托板焊接等加工制作工作。
3. 管桩清孔：采用专用管桩取土器或勘探钻机配螺旋钻头进行清孔。清孔时应控制清孔机械的钻杆缓慢匀速钻进，通过螺旋钻头的研磨清理桩洞中杂物，并用空压机注入高压水循环冲洗出颗粒及沉渣，直至清孔至要求深度。
4. 放置钢筋笼：钢筋笼制作完成后，需将其放置到管桩内。在放置过程中，应控制下沉速度，确保下沉顺畅，严禁生拉硬拽或强行下压。钢筋笼的端部应绑扎不小于一定直径的钢筋，以防止其掉入管桩内。
5. 灌芯：在灌芯前，应先清除管桩内壁的泥土和浮浆，并涂刷强度等级不低于规定值的水泥。然后，采用桩顶灌注的方式，将混凝土灌入管桩内。灌注过程中，应边灌注边提，确保混凝土振捣密实，直至灌注至设计位置。
通过以上步骤，可以确保管桩灌芯的施工质量和效果。在实际操作中，应严格按照施工图纸和技术规范要求进行施工，并加强质量控制和验收工作，以确保工程的安全性和稳定性。