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铺设过水桥水泥管，主要需要遵循以下步骤：
1. 准备工作：
对施工场地进行平整，确保地面坚实、无杂物，并根据设计图纸进行详细的现场勘查，了解地形地貌、地下管线布局等。
检查水泥管的质量，确保其无裂缝、无破损，且规格符合设计要求。准备好所需的辅助材料，如橡胶圈、水泥、砂石等。
2. 挖沟槽：
根据设计图纸的要求，开挖沟槽。沟槽的宽度应比水泥管外径大30%，深度要超过管长的一半，以确保水泥管的安装稳定。
开挖过程中应注意土质变化，并根据实际情况调整施工方案。
3. 基底处理与管道安装：
清理沟槽中的杂物，并将基底整平、夯实，以保证基底符合相关规定。
将水泥管放入沟槽中，调整管道的位置，使其符合设计要求。在安装过程中，要确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象。
4. 填充与固定：
在水泥管两侧及管道底部填充砂石，填充过程中应确保砂石填充均匀，避免管道受力不均。
采用钢筋混凝土或其他固定设施，将水泥管固定在沟槽中，以确保水泥管的稳定性。
5. 连接与防腐：
对于需要连接的水泥管，应保证接口处严密，防止漏水。可以使用橡胶圈或其他密封材料进行密封。
对安装完成的管道进行检查，确保没有问题后进行防腐处理，以延长管道的使用寿命。
6. 管沟回填与恢复：
从管道的两侧回填沟槽，注意排出沟内积水，并用符合规定的土质回填后，将填土压实。
恢复路面原状，确保平整无瑕。
通过以上步骤，可以完成过水桥水泥管的铺设工作。在实际操作中，应严格按照施工图纸和相关规范进行，确保施工质量和安全。