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打桩预埋水泥管的安装步骤通常包括以下几个环节：
1. 准备工作：
在安装水泥管前，首先要对施工场地进行平整，确保地面坚实、平整，无杂物。
检查水泥管的质量，确保其符合施工要求，包括管身是否完整、内外表面是否光滑、管道连接部位是否牢固等。
2. 挖沟：
根据设计图纸，按图纸要求挖沟。沟槽的宽度和深度应根据管道直径和埋设深度确定，通常沟槽宽度应大于水泥管外径的30%，深度应大于水泥管长度的一半。
沟槽底部应平整，不得有硬物和碎石，如基底承载力不足，应进行换填处理。
3. 安放水泥管：
将水泥管平稳吊入沟槽内，调整管道的位置，使其符合设计要求。
在安装过程中，要确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象，并确保管道位置准确、坡度符合设计要求。
4. 固定与连接：
对于需要连接的水泥管，应采用适当的连接方式，如橡胶圈密封等，确保接口处严密，防止漏水。
在某些情况下，可能需要采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，以增加其稳定性。
5. 填充与夯实：
在水泥管两侧及管道底部填充砂石或土壤，填充过程中应确保填充材料均匀，避免管道受力不均。
填充完成后，应进行分层夯实，确保回填土的密实度，以保护管道不受损坏。
6. 恢复与检查：
将沟槽两侧的路面恢复至原状，确保路面平整。
在安装完成后，应进行必要的检查，如闭水试验等，以验证安装质量和密封性能。
通过以上步骤，可以确保打桩预埋水泥管的安装质量，满足使用要求。