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打桩水泥管做护筒的主要步骤包括准备工作、安装钢管桩基、制作混凝土护筒、浇筑混凝土以及养护。以下是详细步骤：
1. 准备工作：
清理施工区域，确保施工现场无杂物、障碍物，并设置安全警示标志，确保施工现场安全。
2. 安装钢管桩基：
按照设计要求布置钢管桩基位置，并使用适当的工具和设备将钢管桩基安装到正确位置。
3. 制作混凝土护筒：
根据设计要求制作混凝土护筒。护筒可采用钢筋混凝土或钢制材料，具体选择视施工条件而定。护筒的厚度、内径需根据钻孔方式、护筒刚度和强度要求以及设计桩径等因素综合确定。
混凝土护筒应包裹在钢管桩基周围，起到固定桩孔位置、保护孔口、防止地面水流入、增加孔内水压力以及防止塌孔的作用。
4. 浇筑混凝土：
在混凝土护筒内部进行混凝土浇筑。浇筑过程中应确保混凝土的质量，并随灌随拔护筒，保证混凝土始终埋住护筒一段距离。
5. 养护：
对浇筑后的混凝土进行养护，确保混凝土强度达到要求。养护期间应遵守相关规范，确保混凝土充分硬化。
护筒的埋设深度和埋设方法也需根据具体施工条件进行确定。例如，在旱地或浅水区域，可采用明挖埋设法；在水深较大的区域，则需利用工作平台和导向架辅助，采用振动、锤击、射水等方法沉入护筒。
打桩水泥管做护筒的过程需要严格按照施工规范进行，以确保工程质量和施工安全。