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打井的水泥管可以通过以下几种方法拔出来：
1. 分段拆卸法：
如果水泥管是一段一段连接的，可以像拆卸螺丝一样，一段一段地拆卸。每拆卸一段后，将其固定并拉出，直到全部拉出为止。这种方法适用于管子分段连接且连接较为牢固的场景。
2. 使用卷扬机拔出：
对于较长的水泥管，可以借助卷扬机的机械力量来缓慢而稳定地拔出。这种方法能够逐步拔出管子，减少阻力，提高拔出效率。
3. 使用钻机主杆和液压顶：
当水泥管难以直接拔出时，可以先尝试使用钻机主杆进行拔出。如果钻机主杆无法拔出，再使用液压顶增加力量。这种方法适用于需要额外力量才能拔出的场景，如管子卡住或埋设较深。
4. 使用吊锤和旋转力：
如果上述方法都无法拔出水泥管，可以使用吊锤敲击管子，同时施加旋转力。这种方法通过敲击和旋转来松动管子，使其更容易被拔出。但需要注意的是，使用吊锤时要控制好力度，避免对管子造成损坏。
在实际操作中，应根据具体情况选择合适的方法，并确保操作安全。如果拔出过程中遇到困难，建议寻求专业人员的帮助。