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打管桩时，使用以下设备会比较好：
1. 打地钎机
打地钎机是打管桩的主要机械设备，它类似一种特殊的铲子机，铲子形状适合在土壤内挖掘孔洞和植入管桩。打地钎机能快速、有效地将管桩打入地下，是打管桩工作中不可或缺的机械设备。
2. 静压式打桩机
静压式打桩机采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且对周围环境影响小。
3. 振动式打桩机
振动式打桩机通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。这种方法适用于多种土质条件，且能有效降低土体的阻力。振动桩锤还适合于打钢板桩和钢管桩等，沉桩速度快，适用性广泛。
根据具体施工条件和需求，还可以选择其他辅助设备，如钢丝绳（用于连接打地钎机和管桩，确保管桩的稳定性和质量）、起重机（用于卸载、悬挂和调整管桩的高度）、以及液压打桩机等。
选择哪种设备打管桩最好，需要根据具体的施工环境、土质条件、管桩类型以及预算等因素进行综合考虑。在实际施工中，可能还需要结合多种设备和方法，以确保施工效率和质量。