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打管桩在某些情况下不需要承台，主要是因为特定的结构设计和施工条件能够满足桩基础与上部结构的连接及传力要求。
具体来说，有以下几种情况：
1. 当桩基础顶部位于混凝土独立基础、条形基础、筏板基础内，并且上部基础能够满足与桩基础钢筋的锚固要求及传力要求时，就不用另外设置桩承台。
2. 当桩基础上部的基础梁，如桥墩台、桥梁台，能够满足与桩基础钢筋的锚固要求及传力要求时，同样不需要设置桩承台。
3. 对于端承桩，且桩径大于柱截面尺寸100以上的情况，或者桩径能完全包络柱尺寸时，也可以不设承台。
4. 在某些特定条件下，如人工挖孔桩基础，只要满足柱边到桩边的尺寸限制，也可以不做承台。
值得注意的是，承台通常是连接柱与桩的重要构件，能够保证连接的牢固性。在大多数情况下，桩上面还是需要设置承台的。是否设置承台应根据具体的工程设计、施工条件和规范要求来确定。