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打地下水泥管的主要步骤包括准备、埋设、安装、填充和恢复路面，具体如下：
1. 准备阶段：
检查水泥管，确保它完整无损、内外光滑、连接牢固。
2. 埋设位置确定：
确定埋设位置和深度，按照设计图纸来，确保走向正确，深度足够，以避免受潮。
3. 挖沟槽：
挖沟槽的宽度要比水泥管外径大30%，深度要超过管长一半。底部要平整，确保没有硬物和碎石。
4. 安装水泥管：
把水泥管放入沟槽，并连接管道，检查位置是否准确。如有偏差，需及时进行调整。
5. 填充沟槽：
用挖出的土壤回填沟槽，并分层夯实，以确保密实度。当回填到管上表面30cm时，应换用细砂填充，以减小变形风险。
6. 恢复路面：
恢复路面原状，确保平整无瑕，以不影响地面设施的正常使用。
这些步骤共同构成了打地下水泥管的全过程，确保了水泥管的稳固埋设和地下管网的安全运行。在实际操作中，还需根据具体情况和工程要求进行适当调整和优化。