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使用船用小吊机装水泥管时，可以参考以下步骤和注意事项：
确保使用专用的吊具来起吊水泥管，避免直接使用钢丝绳套在管道上，以防止损伤管道。起吊过程应平稳，避免碰撞。需要检查船用小吊机的各项功能是否正常，包括橡胶软管连接是否可靠，以及液压油是否充足等。
在运输水泥管时，应采取措施防止管道滚动和碰撞。在船上，可以设置固定支架，并在管道之间垫上软质材料以增加缓冲。
接下来，进行水泥管的安装：
1. 测量放线：根据设计要求，准确测量并放线，确定水泥管的就位位置。
2. 管道安装就位：使用船用小吊机将水泥管平稳吊入预定位置。在此过程中，要确保管道接口严密，不得有漏水现象。常见的接口形式有橡胶圈接口和水泥砂浆接口，具体选择应根据设计要求确定。
对于橡胶圈接口，应先将橡胶圈套在管道插口上，然后将插口插入承口，保持管道轴线平直，插入深度应符合设计要求。
对于水泥砂浆接口，应在接口处清理干净，洒水湿润后分层涂抹水泥砂浆，涂抹厚度要均匀，接口完成后及时进行养护。
3. 检查坡度：管道安装的坡度应符合设计要求，特别是排水管道的坡度，一般不小于0.3%。在安装过程中，要随时检查并调整管道的坡度。
进行沟槽回填。回填材料应符合设计要求，一般优先选用原土。回填过程中应注意保护管道和接口部位不受损坏，并分层回填、分层夯实。
在使用船用小吊机进行水泥管安装时，还需要特别注意以下几点：
严格遵守船用小吊机的使用参数，避免超重或超出行程范围的操作，以防止液压油缸顶部渗油或其他损坏。
在选择发力点时，要合理挑选并确保底面平整。要考虑地面软硬程度，必要时垫片坚毅的木料以确保稳定。
在水泥管安装完成后，应立即用支撑物将管道支撑牢固，严禁将船用小吊机作为支撑物使用。
使用船用小吊机装水泥管需要遵循一定的步骤和注意事项，以确保安装过程的安全和效率。