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如果车上掉了水泥管，应立即采取以下措施：
确保人身安全：
如果在行驶过程中发生，应立即停车，并远离危险区域。
标记出危险区域，避免其他车辆和人员进入，同时打电话报警。
进行责任认定：
尽快确定水泥管掉落的原因，如果是由于工地或其他施工单位造成的，应及时联系施工单位要求赔偿。
如果是由于货车运输原因造成的，应联系相关运输公司承担责任。
接着，处理现场：
如果水泥管掉落造成人员伤害或车辆损坏，应及时就医或联系保险公司。
清理现场，将掉落的水泥管和其他碎片移至安全区域，避免影响交通。
关于水泥管或水泥残留物的清除：
如果车身上有水泥残留，可以根据水泥的硬化情况选择合适的清除方法。例如，如果水泥未硬化，可以用水打湿后用洗车液和毛巾清洗；如果已硬化，可以尝试使用酸性水、汽油或白醋等软化后清除。
对于大面积或难以清除的水泥残留，建议前往专业洗车店进行处理。
请注意，在处理此类情况时，应始终保持冷静，确保人身安全是首要任务。根据具体情况选择合适的处理方式，并尽快恢复正常交通秩序。