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很抱歉，无法直接提供“铲车上水泥管怎么安装”的具体视频教程。但根据公开发布的信息，可以给出一些关于水泥管安装的基本指导和建议。
水泥管，特别是承插式水泥管道，在安装时通常遵循一定的方向和步骤。承插式水泥管道的安装方向是大头在上游，小头在下游。这是为了确保水流能够顺畅通过，并且减少因水流冲击而造成的管道损坏或泄漏。
虽然无法直接提供视频教程，但可以想象在铲车上安装水泥管的过程会涉及到以下几个步骤：
1. 准备工作：确保铲车稳定且处于安全的工作状态，准备好需要安装的水泥管以及必要的工具和安全装备。
2. 定位与对齐：使用铲车将水泥管移动到预定的安装位置，并确保管道的大头和小头正确对齐上下游的方向。
3. 承插连接：将水泥管的承口（大头）插入到另一节管道的插口（小头）中，确保连接紧密且稳固。可能需要使用适当的工具或方法来辅助连接，如敲击、润滑或调整角度等。
4. 检查与调整：安装完成后，仔细检查连接处是否紧密无泄漏，并根据需要进行调整或加固。
请注意，具体的安装步骤和方法可能因实际情况和具体要求而有所不同。在进行实际操作之前，建议咨询专业的水泥管安装人员或查阅相关的安装手册和指南，以确保安装的正确性和安全性。
虽然要求中没有直接提到铲车上水泥管的安装视频，但可以通过搜索引擎或专业的视频平台输入相关的关键词进行搜索，可能会找到相关的教程或案例视频。也可以考虑联系专业的培训机构或咨询厂家以获取更专业的指导和培训。