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薄壁管桩施工中所使用的机械通常被称为打桩机。具体来说，主要有静压式打桩机、振动式打桩机等类型。这些桩机类型各有其工作原理和适用范围：
静压式打桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且噪音和振动小，对周围环境影响小。
振动式打桩机：则是通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。
在桩基工程中，还会用到其他相关设备，如钻机、混凝土搅拌站、振动锤、混凝土泵车等，以配合打桩机完成整个施工过程。