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混凝土悬空部位（即空鼓）的修补方法主要包括以下几种：
1. 灌浆法：
这种方法适用于修复混凝土地面的空鼓。通过将高强度灌浆料（如环氧树脂等）注入空鼓部位，灌浆料会与原有混凝土紧密结合，达到修复空鼓的目的。灌浆料通常具有高强度、高粘接性、高流动性，适合修复小型空鼓。
2. 局部修补法：
对于局部小面积的空鼓，可以采用此方法。将空鼓部位的混凝土凿除并清理干净，然后用与原混凝土相同强度和配合比的混凝土进行修补。这种方法简单易行，特别适用于小范围的空鼓修复。
3. 重新浇筑法：
当空鼓面积较大或深度较深时，需要重新浇筑混凝土进行修复。这涉及凿除空鼓部位，重新布置钢筋和支撑，然后浇筑与原混凝土相同强度和配合比的混凝土。此方法适用于大型空鼓问题的修复。
4. 高压注浆法：
这种方法也常用于修复地面空鼓。对空鼓区域进行精准定位，然后清理空鼓区域及其周围的杂物和灰尘。接着，选择高质量的混凝土空鼓修补材料，按照说明书比例调配均匀，使用高压注浆的方法进行修补。修补完成后，根据材料说明进行必要的养护，直至修补层完全固化。
在进行修补时，务必注意安全，佩戴好防护装备，并严格按照修补材料的说明书进行操作。修补完成后还需进行后期养护工作，以确保修补材料的充分硬化和强度达标。
这些方法的选择应基于空鼓的具体情况（如面积、深度等）以及实际施工条件来决定。