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清洗地暖混凝土，可以根据具体情况选择以下几种方法：
1. 干法清洗：
使用软毛刷或吸尘器对起灰的地暖进行清洗，这种方法不使用水和化学清洗剂，适用于轻微起灰的情况。
2. 湿法清洗：
可以选择用清水配合热毛巾进行清洗，或者使用专门的地面清洗剂，再用刷子对面层进行清洗。
3. 化学药剂清洗：
如果起灰现象比较严重，或者需要深度清洁，可以使用专门的清洗剂。将清洗剂适量倒入清水中，然后将毛巾浸泡于清洗剂中开始对地暖进行清洗。化学药剂清洗彻底，但需要注意选择质量好的药剂，以避免对地暖管道造成腐蚀。
4. 物理清洗方法：
如脉冲清洗和射弹式清洗。脉冲清洗利用气、水混合产生的振动波冲击地暖管道，清洗效果较好且对管道损伤较小。射弹式清洗则是将特制的清洗弹放入地暖管中，利用清洗设备向管道内打气，使清洗弹与管壁摩擦，达到清洁目的，清洗较彻底，但操作相对复杂且存在卡弹风险。
在选择清洗方法时，应综合考虑地暖混凝土的具体状况、清洗效果、操作难度以及对管道的影响等因素。建议定期清洗地暖，以保持其良好的采暖效果和延长使用寿命。如果清洗过程中遇到复杂问题，建议联系专业的地暖清洗公司或技术人员进行处理。